无刷电机按霍尔元件的电角度可分为60度和120度电机       

直流无刷电机有三个霍尔元件，通过磁钢的磁力线时会产生相应的信号，传给控制器产生相应PWM信号控制电机转动。 根据霍尔摆放位置可调制出60度和120度两种信号。60度霍尔元件全部正向安放，120度中间的霍尔元件反向安放。 全部正向安放时产生的信号使电机转子每转动60度时，相线流变换方向一次；中间霍尔反向安放时产生的信号使电机转子每转动120度时，相线电流变换方向一次。 这就是霍尔角度的实质，但两种电机的参数几近相同。